立柱碼垛機

產品(pin)介紹

立柱式(shi)碼(ma)(ma)垛機(ji)輪廓(kuo)小(xiao)，耐用性強，占地(di)空間小(xiao)，工(gong)作(zuo)范(fan)圍大，驅(qu)動關(guan)節較少(shao)，方便控制，操作(zuo)簡單，更加易(yi)于(yu)(yu)維(wei)護(hu)保(bao)養，可同時(shi)用于(yu)(yu)兩(liang)條生產線，為企業(ye)工(gong)廠(chang)提高生產和工(gong)作(zuo)效率，大大節省人工(gong)成(cheng)本(ben)。碼(ma)(ma)垛機(ji)是將已裝入容器的紙箱(xiang)，按一(yi)定排列碼(ma)(ma)放在托盤(pan)、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼(ma)(ma)，可堆碼(ma)(ma)多層(ceng)，然后推出，便于(yu)(yu)叉車運至(zhi)倉庫儲存。本(ben)設備采用 PLC+觸摸屏控制，實現(xian)智(zhi)能化操作(zuo)管理，簡便、易掌握(wo)。可(ke)大大地減少勞動力(li)和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送(song)來的(de)料(liao)袋、紙箱(xiang)或是其它包裝(zhuang)材料(liao)按照客戶工藝要(yao)求的(de)工作方式自動堆疊成(cheng)垛，并將成(cheng)垛的(de)物料(liao)進行輸送(song)的(de)設備。

適用范(fan)圍(wei)

公司產品(pin)(pin)應(ying)用于(yu)農產品(pin)(pin)行業(ye)(ye)（大米、飼料(liao)、肥料(liao)）、建筑行業(ye)(ye)（水(shui)泥、沙）、紙(zhi)箱行業(ye)(ye)、日用品(pin)(pin)行業(ye)(ye)、食品(pin)(pin)行業(ye)(ye)、飲(yin)料(liao)行業(ye)(ye)、調味品(pin)(pin)行業(ye)(ye)等(deng)。對紙(zhi)箱、袋(dai)裝(zhuang)、罐(guan)裝(zhuang)、盒裝(zhuang)、瓶裝(zhuang)等各種(zhong)形狀的(de)成品進(jin)行裝(zhuang)箱和碼(ma)垛的(de)需求。衡(heng)通致力(li)于制造企業實現人(ren)工操(cao)作轉(zhuan)型至智能生產，節(jie)約人(ren)工成本，增加產值效益。

技(ji)術參數

* 設備型號：LZ-MDJ-01

* 整機高(gao)度：3518mm（含底座高(gao)度361mm，含頂部(bu)鏈輪凸(tu)出(chu)(chu)部(bu)分，不含凸(tu)出(chu)(chu)部(bu)3416mm）

* 手(shou)臂升降(jiang)范圍：638mm~2438mm(手(shou)臂行程(cheng)1800mm)

* 整機寬度：2453mm(含手(shou)臂 含立柱）

* 4軸運動范圍：±180°~±360°

* 最大負載：100KG

* 最大(da)活動半徑：1950mm

* 碼(ma)垛(duo)速度：350-400袋(dai)/箱/罐/小(xiao)時(每2-5分鐘完成6層堆碼)

* 垛(duo)形：五花、六順、七花

* 物料(liao)重(zhong)量：20kg、25kg、40kg

* 托(tuo)盤(pan)尺寸(cun)：1500mm*1300mm*150mm

* 物料(liao)尺(chi)寸(cun)：750*480*140 730*440*150 650*370*120 600*330*100實數(shu)，手搖可(ke)調抓手

* 功(gong) 率： 380V、50HZ、3-10KW

* 堆(dui)碼工(gong)件總高： 1800mm 內(nei)

*本機實際重量：1508kg

產品優勢

配(pei)套于袋裝(zhuang)水泥自(zi)動(dong)(dong)裝(zhuang)車碼垛機(ji)成套設備，使現有的(de)(de)水泥裝(zhuang)車成為(wei)(wei)無(wu)人值守的(de)(de)作(zuo)業(ye)，取代人工(gong)在車廂內(nei)碼垛作(zuo)業(ye)，避免工(gong)人塵(chen)肺病(bing)等職業(ye)病(bing)的(de)(de)發(fa)生，把惡劣環境下的(de)(de)人工(gong)作(zuo)業(ye)轉變(bian)為(wei)(wei)機(ji)器自(zi)動(dong)(dong)作(zuo)業(ye)，為(wei)(wei)企業(ye)改善工(gong)作(zuo)條件(jian)，減輕(qing)個(ge)人體力勞(lao)動(dong)(dong)，減員增效(xiao)起到了關鍵作(zuo)用，是現代化水泥企業(ye)自(zi)動(dong)(dong)裝(zhuang)車的(de)(de)首選設備。

設(she)備特點(dian)

采用機器人(ren)控制(zhi)系統，實(shi)現(xian)點位(wei)(wei)到點位(wei)(wei)的(de)直線插(cha)補，可使(shi)運動(dong)(dong)變(bian)得平(ping)滑流暢！示(shi)教(jiao)器通過鍵控和(he)顯示(shi)功能控制(zhi)工業機器人(ren)運動(dong)(dong)，能使(shi)操作人(ren)員順利(li)實(shi)現(xian)對變(bian)位(wei)(wei)機運動(dong)(dong)的(de)示(shi)教(jiao)控制(zhi)，垛型(xing)提前預存，后期添(tian)加都可靈活操作！工作時可按照要求(qiu)的(de)編組方式和(he)層數，完(wan)成對料袋產品(pin)的(de)碼垛。

動作說明(ming)

包裝好(hao)的(de)物(wu)料通過(guo)輸送機(ji)送至(zhi)碼垛指定區定位(wei)，立柱機(ji)器人通過(guo)各(ge)軸配合，將夾具運行至(zhi)物(wu)料定位(wei)的(de)正上(shang)方(fang)，當物(wu)料定位(wei)信(xin)號(hao)發出時，夾具通過(guo)伺服電(dian)機(ji)控(kong)制運動(dong)向下(乙軸向下(xia)運(yun)動)，達到夾(jia)(jia)(jia)具(ju)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)物(wu)(wu)料高度(du)時(shi)，乙軸停止(zhi)下(xia)降，夾(jia)(jia)(jia)具(ju)開啟，夾(jia)(jia)(jia)起物(wu)(wu)料，Z軸伺(si)服電機反(fan)轉，將夾(jia)(jia)(jia)具(ju)升(sheng)到安全高度(du)后，通過(guo)客(ke)戶(hu)預(yu)設程序將物(wu)(wu)料運(yun)送至碼垛(duo)位上(shang)方，Z軸下(xia)降，使物(wu)(wu)料到達放置點，此時(shi)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)打開，將物(wu)(wu)料碼入指定位置，重復(fu)以(yi)上(shang)動作，把整托碼垛(duo)完以(yi)后，蜂鳴器(qi)報警(jing)，提醒已經碼垛(duo)完成(cheng)。叉車將碼垛(duo)好的托盤(pan)運(yun)走，放入新的托盤(pan)，重新往復(fu)動作即可。