立柱碼垛機

產(chan)品介紹(shao)

立柱式碼(ma)(ma)垛(duo)機輪(lun)廓小，耐用性強，占地空間小，工作(zuo)范圍大，驅(qu)動關節(jie)較少，方便控制，操作(zuo)簡單，更加易于(yu)(yu)維護保養，可(ke)同時用于(yu)(yu)兩條(tiao)生(sheng)產線，為企業工廠提(ti)高(gao)生(sheng)產和工作(zuo)效率，大大節(jie)省人工成本(ben)。碼(ma)(ma)垛(duo)機是將已裝入容器的紙(zhi)箱，按一定排列(lie)碼(ma)(ma)放在(zai)托(tuo)盤、棧板（木質(zhi)、塑膠）上，進行自動堆碼(ma)(ma)，可(ke)堆碼(ma)(ma)多層，然后推(tui)出，便于(yu)(yu)叉車運(yun)至倉(cang)庫儲存。本(ben)設備采用 PLC+觸摸屏控制，實現(xian)智(zhi)能化操作管理(li)，簡便(bian)、易掌握。可大(da)大(da)地減(jian)少勞(lao)動力(li)和降低勞(lao)動強度。碼垛機是(shi)輸(shu)送機輸(shu)送來的料(liao)袋、紙箱(xiang)或(huo)是其它包裝材料(liao)按(an)照客戶工藝要(yao)求(qiu)的工作方(fang)式自動(dong)堆疊成(cheng)垛(duo)，并將成(cheng)垛(duo)的物料(liao)進行輸(shu)送的設備。

適用范圍

公司產(chan)品(pin)(pin)應(ying)用于農產(chan)品(pin)(pin)行(xing)業（大(da)米、飼料(liao)、肥料(liao)）、建(jian)筑行(xing)業（水(shui)泥、沙(sha)）、紙箱行(xing)業、日用品(pin)(pin)行(xing)業、食品(pin)(pin)行(xing)業、飲料(liao)行(xing)業、調味品(pin)(pin)行(xing)業等。對(dui)紙箱(xiang)(xiang)、袋(dai)裝(zhuang)(zhuang)、罐裝(zhuang)(zhuang)、盒裝(zhuang)(zhuang)、瓶裝(zhuang)(zhuang)等各(ge)種形(xing)狀(zhuang)的(de)成品進行裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)和碼垛(duo)的(de)需(xu)求。衡通致力(li)于(yu)制造企業實(shi)現(xian)人工(gong)操作轉型至智能(neng)生產，節約人工(gong)成本，增加(jia)產值效(xiao)益。

技術參數

* 設備型號：LZ-MDJ-01

* 整機高度(du)：3518mm（含(han)底(di)座高度(du)361mm，含(han)頂部鏈輪凸(tu)出部分，不含(han)凸(tu)出部3416mm）

* 手(shou)臂升降范圍：638mm~2438mm(手(shou)臂行程1800mm)

* 整機寬度：2453mm(含手臂(bei) 含立(li)柱）

* 4軸運動(dong)范圍：±180°~±360°

* 最大負載：100KG

* 最大活(huo)動半徑(jing)：1950mm

* 碼垛速(su)度：350-400袋/箱/罐/小時(每2-5分鐘完成6層堆碼)

* 垛形：五花、六順、七花

* 物(wu)料重量：20kg、25kg、40kg

* 托盤尺寸：1500mm*1300mm*150mm

* 物料尺(chi)寸：750*480*140 730*440*150 650*370*120 600*330*100實數，手(shou)搖可調抓手(shou)

* 功(gong) 率： 380V、50HZ、3-10KW

* 堆(dui)碼工件(jian)總高(gao)： 1800mm 內

*本機實際(ji)重量：1508kg

產(chan)品優勢

配套于袋裝水泥(ni)自動(dong)裝車(che)碼(ma)垛(duo)機成套設(she)備，使現有的(de)(de)(de)水泥(ni)裝車(che)成為無人值守的(de)(de)(de)作業(ye)，取代人工(gong)在車(che)廂(xiang)內碼(ma)垛(duo)作業(ye)，避(bi)免(mian)工(gong)人塵肺(fei)病(bing)等(deng)職業(ye)病(bing)的(de)(de)(de)發生(sheng)，把惡劣環(huan)境下的(de)(de)(de)人工(gong)作業(ye)轉變為機器自動(dong)作業(ye)，為企業(ye)改善工(gong)作條件，減輕(qing)個人體力勞動(dong)，減員增效起到了(le)關(guan)鍵(jian)作用，是現代化水泥(ni)企業(ye)自動(dong)裝車(che)的(de)(de)(de)首選設(she)備。

設備特(te)點(dian)

采用機(ji)器(qi)人控制系(xi)統，實(shi)現(xian)點(dian)(dian)位到點(dian)(dian)位的(de)直線插補，可(ke)使運動(dong)變得(de)平滑流暢！示教器(qi)通過鍵控和(he)顯示功(gong)能(neng)控制工業(ye)機(ji)器(qi)人運動(dong)，能(neng)使操作(zuo)(zuo)人員順利實(shi)現(xian)對(dui)變位機(ji)運動(dong)的(de)示教控制，垛型提前預(yu)存，后(hou)期添加都可(ke)靈活操作(zuo)(zuo)！工作(zuo)(zuo)時可(ke)按照要求的(de)編組方式和(he)層數，完成對(dui)料袋產品的(de)碼(ma)垛。

動作說明

包裝(zhuang)好的物(wu)料通(tong)過輸送機(ji)送至碼(ma)垛指定(ding)(ding)區定(ding)(ding)位(wei)(wei)，立(li)柱機(ji)器人通(tong)過各軸配合，將夾(jia)具運行至物(wu)料定(ding)(ding)位(wei)(wei)的正上方(fang)，當物(wu)料定(ding)(ding)位(wei)(wei)信號發出時，夾(jia)具通(tong)過伺服電機(ji)控(kong)制運動向下(xia)(乙軸(zhou)向下(xia)運動)，達到(dao)夾(jia)(jia)具夾(jia)(jia)持物(wu)(wu)料(liao)(liao)高(gao)度(du)時，乙軸(zhou)停止下(xia)降(jiang)，夾(jia)(jia)具開啟(qi)，夾(jia)(jia)起物(wu)(wu)料(liao)(liao)，Z軸(zhou)伺服(fu)電機反轉，將夾(jia)(jia)具升到(dao)安全(quan)高(gao)度(du)后(hou)，通過客(ke)戶預設程(cheng)序將物(wu)(wu)料(liao)(liao)運送至(zhi)碼(ma)垛位(wei)上(shang)方(fang)，Z軸(zhou)下(xia)降(jiang)，使物(wu)(wu)料(liao)(liao)到(dao)達放置(zhi)點，此時夾(jia)(jia)具打開，將物(wu)(wu)料(liao)(liao)碼(ma)入(ru)指定(ding)位(wei)置(zhi)，重復以上(shang)動作，把整(zheng)托碼(ma)垛完以后(hou)，蜂鳴器(qi)報(bao)警，提醒已經(jing)碼(ma)垛完成(cheng)。叉(cha)車將碼(ma)垛好的托盤運走，放入(ru)新的托盤，重新往復動作即可。